付加的なセンサを用いることなく、工具の状態や加工の状況を認識する「力覚」を備えた次世代加工機械の開発に取り組んでいます。全軸0.01Nの分解能で力を感じることができる超精密加工機や研磨機、マイクロ工具の自動接触検知や機上計測技術などデモを交えて紹介します。

石上研究室では、月惑星や火山といった極限環境において活動するロボットを研究対象としています。オフロード上を走行する移動ロボットの力学解析や、自律移動システム（環境認識、経路計画、航法誘導制御）に関する研究、サンプル採取技術、特殊移動ロボットなどの研究開発を行っています。

まるで無重力のようなバランス状態を電源なしで作るエコなリンク機構。重いもの長いものも自在にピタリと位置決めできる便利なメカです。今回は満を持して製品登場。インフラ向け「錘なしの踏切用遮断機」と製造・物流向け「タイヤ交換の支援装置」を展示します。シンプルなのでアイディア次第で幅広い業界に応用できます。