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BOOTH 84

液体マイクロロボットと人工生命

ナノ・マテリアル・ものづくり・ロボット・システム

ソフトロボティクスマイクロロボティクス人工生命人工脳

エタノールとポリエチレングリコールというありふれた２つの液体を混ぜて、その薄い膜にレーザ光を照射すると、マランゴニ効果により液滴が生成します。この液滴は勝手に動き出し、カオス的に複雑な運動をすることもあります。多くの液滴を同時に作ると、マイクロロボットや人工生命・人工脳へ応用できると期待しています。

理工学部電気情報工学科教授

斎木敏治

BOOTH 65

在宅ケアのための摘便練習シミュレータ

医療・ヘルスケア・バイオテクノロジー

ソフトロボティクス画像処理看護理工学社会応用

摘便は、主に在宅ケアで行われる重要なケアです。痛みや羞恥心を伴うため熟練した手技が求められますが、トレーニング環境は不十分です。我々が開発した摘便練習シミュレータは、摘便手技を取得するために必要なインタラクションを実装しており、看護での新たなソフトロボティクス・画像処理技術の応用可能性を提示します。

看護医療学部准教授

宮川祥子

理工学部電気情報工学科教授

青木義満