機械が物や人と接触する際、機械表面の望ましい剛性（固さ・柔らかさ）は状況に応じて異なります。本研究では、いかなる状況下においても安全で快適な接触を可能とする機械外装の構築を目指し、熱によって膨張・収縮する「可変剛性ロボットスキン」の開発と、繊細な剛性変化を実現する熱制御技術の構築に取り組んでいます。
