三次元金属積層造形は、複雑形状部品を高効率に製造できるため、様々な産業から注目を集める生産技術の一つです。金属材料を造形するためには、高度な熱処理が必要です。本研究は材料粉末を高出力レーザで凝着させる「指向性エネルギー堆積法」について、異種材料接合技術の確立やシミュレーションの開発を目指しています。

生活支援を目的とした車輪型移動ロボットのデモを行います。ロボットには距離画像センサなどの各種センサが搭載されていて、センサ情報を判断しながら遠隔操縦できます。これにより例えばある物を取りに行く場合、障害物を自動回避しながら操縦者の指令により目的地に到達することができます。

マスタ・スレーブ型ロボットによるバイラテラル制御により、遠隔地への力触覚伝達を実現します。IoTに代わる、力触覚という第3の触覚を伝達し、ロボットによる行為の編集、再現が自由自在なIoA（Internet of Action）社会を目指します。

開発した“電気粘着シート”は、電圧を印加することでサラサラのシートがベタベタになり、その粘着力を電気的に制御できます。ブレーキ、クラッチ、保持機構を基本として、様々な装置に応用しています。ブースでは、電気粘着シートのデモと応用デバイスの展示を交えてご説明致します。

光学材料のナノスケール切削や研削によって生じる加工表面下のダメージまで解析し、光学素子の製造方法を検討しています。また、加工状態を監視できる知能化加工機械の開発に取り組んでいます。本ブースでは、超精密加工で製作した光学素子の展示、知能化加工システムの紹介を行います。