自動運転車と周囲交通参加者との間の安全・安心で円滑なコミュニケーションを実現するために、周囲交通参加者の心理特性や認知特性などに基づいて、自動運転車の車両挙動やeHMI (External Human Machine Interface)の設計や評価に関する実験的研究や実証実験に取り組んでいます。