近年、自動車の自律走行のために車両アプリケーションの時間制約が高まっています。車両エッジコンピューティングでは、時間制約を満たすためにタスクをエッジサーバに転送し実行します。本研究ではタスク成功率を考慮した集中制御によるオフローディングを提案し、タスク成功率が最大38％向上したこと確認しました。