ヒトの手の大きさは概ね17～19センチ程度、ヒトの短期記憶の容量は概ね7±2といわれていますが、これら身体や認知の特性と同様、心理にもヒトたるものが共通に持つ特性や傾向があります。中西研では、ヒトのこころの特性を活かして人々によりよい体験をもたらすモノ・サービスのデザイン手法の開発を進めています。

本技術は、アクチュエータの出力軸の構造を考慮し、瞬発力のある出力を可能にするものです。これにより、エネルギーを効率良く伝達することができ、高速・高トルク・高バックドライバビリティの同時実現が可能になります。そのため、接触動作を行うロボットの性能向上をもたらします。