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研究コーディネーション

2017年度版 理工学部・理工学研究科の研究紹介
産学連携を希望する研究テーマ

シーズ集研究テーマ全集(9.9MB)

機械工学科の研究テーマ

CAE/FEM解析システム:先進材料開発およびバイオメカニクスへの応用

  1. 繊維強化型・粒子分散型複合材料、多孔質材料の確率的マルチスケール解析
  2. 粉末焼結型金属3D造形物(Additive Manufacturing)の造形不良を考慮したロバスト設計
  3. 整形外科・歯科分野のバイオメカニクス:FEM解析および力学的特性計測装置開発
  4. CAE/FEM解析の品質マネジメントとV&V

高野 直樹 教授


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シリコンナノ粒子の安価かつ効率的生成技術

  1. 高速レーザスキャンによるナノ粒子の高効率生成
  2. ドライ環境でもナノ粒子の捕集が容易
  3. ナノ粒子のサイズ・結晶性などが制御可能
  4. ナノ粒子を用いてネットワークなど様々な2次構造体の構築が可能
  5. シリコン廃材を原料とするため安価な量産が実現

閻 紀旺 教授


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身体動作原理の解明

  1. 神経回路モデルに基づく身体運動シミュレーション(歩行、上肢運動、把握)
  2. 外乱に対する身体応答(歩行制御・姿勢制御)
  3. 屍体実験に基づく身体構造の機能解明

身体運動の計測・力学解析

  1. ウェアラブルセンサを用いた歩行分析(足部軌跡・床反力)
  2. 筋骨格モデルに基づく身体運動の力学的負担の評価
  3. 2方向X線透視装置を用いた3次元骨格運動の計測
  4. 高齢者歩行、杖歩行、装具歩行の分析
  5. 霊長類の歩行・動作分析

身体軟組織のバイオメカニクス

  1. 球圧子による軟組織の粘弾性特性計測
  2. 運動中の体表面形状・ひずみの3次元計測
  3. CT画像に基づく3次元骨・関節形態変異の統計解析

荻原 直道 教授


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マイクロ・ナノ工学を用いた医療・ヘルスケア/ICT/環境技術

  1. ナノ多孔質膜とマイクロ流路を組み合わせたインプラント人工腎臓
  2. 微小針構造を用いたドライ脳波計測電極
  3. 触覚呈示/センシングデバイス など

三木 則尚 教授


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NMR/MRI(核磁気共鳴法)を用いた内部の水分量計測

  1. 固体高分子形燃料電池(PEFC)内の水分量計測・発電電流分布の計測
    - 128個の小型NMRコイルを挿入し、高分子膜の水分量の空間分布を計測
    - ガス流路内を流れる水を可視化
    - 発電電流の空間分布・時間変化を計測
  2. 酸素濃縮器の充てん層内の水分吸着量を計測

小川 邦康 准教授


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超音波振動を用いた細胞培養技術および触感インターフェースの実用化

  1. 均質な細胞を高効率に培養する自動細胞培養装置
  2. 触り心地を定量化する触感センシングシステム
  3. 様々な触感を呈示する触感ディスプレイ

竹村 研治郎 准教授


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燃焼技術の新展開

  1. 燃焼を利用した機能性物質の合成
  2. 燃焼器における高効率燃焼および燃焼安定化技術
  3. 環境に適応した燃焼技術開発
  4. 光学計測に基づく先進的燃焼診断技術

横森 剛 准教授


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多種細胞を用いた生体外での組織再生技術とその応用

  1. 皮膚培養モデルに対する紫外線暴露が皮膚の力学特性に与える影響
  2. 真皮・表皮重層組織の生体外構築と創傷治癒過程の再現
  3. 毛髪組織の完全生体外再生と創薬スクリーニングへの応用
  4. 脂肪組織チップによる機能性食品評価

宮田 昌悟 准教授


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マイクロ流体技術を利用した機能性材料・センサ・再生医療/創薬用人工組織チップの開発

  1. In vitro組織培養のためのマイクロチャンバアレイ
  2. 還流可能なチューブ状コラーゲン組織培養デバイス
  3. 生体情報・環境情報モニタのための構造色マイクロゲルセンサ
  4. グラフェン素子を用いたインライン型圧力センサ
  5. マイクロ流体を利用した反射型ディスプレイデバイス
  6. 刺激応答性ゲルによるマイクロソフトアクチュエータ

尾上 弘晃 准教授


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ロボティクス技術の実社会・極限環境への展開

  1. オフロード車両や建設機械の運動解析・制御・高精度シミュレーション
  2. 高精度小型移動距離センサ、レーザ距離計などの計測システム
  3. 自律移動ロボットシステムの研究開発
  4. 太陽光電源システムの開発と適応的制御

石上 玄也 准教授


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混相流(気泡・液滴)の力学現象

  1. マイクロバブル曝気によるガス過飽和水の生成
  2. 蒸気性・ガス性キャビテーション気泡の発生と制御
  3. 粘弾性体中のマイクロバブルと衝撃波・超音波の干渉
  4. 高粘性流体・粘弾性体中のレーザー誘起衝撃波・気泡
  5. 固体壁面への液滴の高速衝突に伴う水撃およびせん断流
  6. 実験および理論・シミュレーション双方によるアプローチ

安藤 景太 専任講師


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ポリマーの重合・構造解析・物性評価の融合によるポリマー材料の高機能化

  1. 機能性ポリマーの重合
  2. ポリマーのナノ・マイクロ構造・粘弾性・力学物性の評価
  3. 機能性ナノファイバー・ゲルの作製
  4. プラズマ処理・DLC(炭素材料)によるポリマー表面・界面の機能化改質
  5. ポリオレフィン・生分解性ポリマー・生体医療材料の応用

前田 知貴 助教


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電子工学科の研究テーマ

近接場結合集積技術

  1. 磁界結合通信による3次元チップ集積
  2. 電磁界結合通信によるモジュール集積
  3. SiCを使ったパワーエレクトロニクス
  4. Deep learning・人工知能

黒田 忠広 教授


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ロバスト画像認識技術の産業応用

  1. 深層学習による画像パターン認識
  2. 人物検出・追跡技術
  3. 人物姿勢推定技術、行動認識技術
  4. 物体、環境を含む実シーンの認識・理解

青木 義満 教授


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バイオメディカルLSI設計とマルチフィジックスシミュレーション

  1. 生体信号取得用LSIの設計
  2. オンチップ太陽電池を活用した微小センサノード開発
  3. エレクトロニクスとメカニクスを組み合わせたマルチフィジックスシミュレーション
  4. 半導体・回路・システムのモデル化

中野 誠彦 准教授


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情報通信と計測制御を融合したスマートインフラシステム

  1. ネットワーク化制御システム(ロボット、エネルギー、自動車を含む)
  2. 計測制御システムのサイバーセキュリティ
  3. 光・無線アクセスネットワーク、データセンタネットワーク
  4. 情報通信システムの省エネルギー化、リアルタイム化、高信頼化
  5. IoT/M2M、サイバーフィジカルシステム

久保 亮吾 准教授


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応用化学科の研究テーマ

快適環境の創造のための高性能な空気清浄技術

  1. 多孔質テフロン膜を用いた拡散スクラバーによる有害ガスの循環効率的な除去処理技術
  2. 空気流動真空蒸発法によるVOCを除去した廃溶剤の新たな再生技術
  3. 冷却フィンを用いた除去液噴霧による排気ガス中VOCCの除去処理技術
  4. リチウムイオン電池製造プロセスから排出されるNMPの回収・精製技術
  5. 荷電ミスト噴霧によるPM2.5の循環効率的な除去処理技術

田中 茂 教授


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非平衡界面に自発的に発生するダイナミズムと、その塗装、化粧品技術への応用

  1. 「まるで生き物のように、界面が自発的に踊り出す」などという現象は、実際に起こるでしょうか?答えは「Yes!」です。塗工、乾燥、混合などの処理で、熱力学平衡から遠く離れた条件下で形成された界面は、様々なダイナミズム、すなわち動的挙動を自発的に発生させます。そして、これら現象は塗装および化粧品技術技術に大いに関わります。

朝倉 浩一 教授


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光機能性無機材料の合成と応用

  1. 蛍光体薄膜・反射防止膜など光機能性薄膜の構造制御と新機能の開拓
  2. 構造を制御した無機蛍光体粒子の作製とセンシング・イメージング応用
  3. 層状希土類水酸化物の低温製膜方法および光機能性の開拓
  4. 希土類系MOFの形態制御と新規な蛍光体材料への応用
  5. 色素増感太陽電池の半導体電極の開発

藤原 忍 教授


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化学分析のための機能性材料およびデバイスの開発と応用

  1. インクジェット技術を利用した紙基板分析デバイス
  2. イメージングを指向した蛍光/発光有機色素
  3. 機能性物質を内包させたナノ粒子材料
  4. センシング材料及びデバイスの応用展開

チッテリオ,ダニエル 教授


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生体有害性に関連する大気エアロゾルの物理化学特性の解明

  1. PM2.5や黄砂粒子は生体に深刻な被害を及ぼす可能性があることが指摘されています。本研究では、バーチャルインパクターとダブルサイクロンを用いたPM2.5と黄砂粒子の大流量同時採取システムの開発を進めています。本装置による、国内外の公的機関や世界中の環境研究者による研究用途の広がりを期待しています。

奥田 知明 准教授


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物理情報工学科の研究テーマ

フォトニクスポリマーから生まれる新規機能材料の各種アプリケーションへの応用

  1. 4K/8K伝送へ向けての超高速プラスチック光ファイバー(GI型POF)/新規ボールペン型POFインターコネクション
  2. ゼロ・ゼロ複屈折/超複屈折フィルムによるディスプレイの色むら・虹むら解消

小池 康博 教授


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機能性薄膜の創造 (エネルギー、環境、医療応用)

  1. 高感度アンモニアセンサ、凍結抑制薄膜、赤外線反射膜、熱変換効率を向上する薄膜
  2. 細胞分離シート、油水分離シート、透明導電膜、カーボンナノファイバーによる自立電極
  3. 超撥水/滑落性汚れ防止コーティング

白鳥 世明 教授


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ナノカーボン材料を用いた次世代の光・電子デバイス開発

  1. ナノカーボン(カーボンナノチューブ・グラフェン)を用いた超高速・オンチップ・高集積発光素子
  2. ナノカーボン受光素子
  3. 極細超伝導ナノワイヤーと量子デバイス開発
  4. エレクトロクロミック描画・表示デバイス

牧 英之 准教授


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高温超伝導線材開発と多機能な材料探索

  1. 鉄系高温超伝導体を用いた超伝導線材の応用
  2. 無機化合物間界面におけるボルツマン-俣野解析
  3. 室温以上での使用を目的とした新規熱電変換材料の研究
  4. 多元系新規層状磁性材料の研究
  5. 触媒の気体吸着に対する計算機科学による解析

神原 陽一 准教授


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光技術を基盤とした新たな医療技術の開発

  1. 短パルスレーザを用いた腫瘍低酸素の3D画像化システム
  2. 肝臓や腫瘍組織の微小環境を再現するMEMS細胞培養装置の開発
  3. 安全なワクチン接種を実現するレーザアジュバント法の開発
  4. 磁性ナノ粒子の表面増強ラマン散乱光を用いたバイオセンサ開発
  5. 電気化学発光を利用したフィルム型酸素センサの開発と医療応用

塚田 孝祐 准教授


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工学・生物システムの数理モデルベース最適化

  1. 生化学反応の数理モデル化と解析による生物生産の最適化
  2. 遺伝子組換え生物を用いた革新的システム(化学センサ等)の開発
  3. 遺伝子回路を解析するためのマイクロ流路プラットフォームの開発
  4. 各種マーケットダイナミクスの解析と意思決定支援のための数理モデル構築

堀 豊 助教


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管理工学科の研究テーマ

統合知能

  1. エンドユーザのための人工知能アプリケーション開発プラットフォーム
  2. 記号処理と信号処理の統合
  3. マルチロボット連携
  4. 業務プロセス、業務ルール、オントロジーの統合
  5. 知識継承支援システム

山口 高平 教授


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調達ネットワーク見える化、需要予測、および適正在庫水準の設定

  1. 生産販売において重要なのは入口と出口、および内部の生産プロセスの管理である。入口管理で重要なのは調達ネットワークの見える化であり、出口管理で重要なのは需要予測である。そして内部生産プロセスにおいて重要なのは適正在庫水準の設定である。これらの要素を連携して管理する手法を開発し、テーラーメイドする。

松川 弘明 教授


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ゲーム理論による経営上の戦略的意思決定問題のモデル分析

  1. 価格戦略のモデル分析(ネットワーク効果、プラットフォームビジネスなどを含む)
  2. 製品戦略のモデル分析(製品ラインナップ、カスタマイゼーションなどを含む)
  3. マーケティングとサプライチェーンのインターフェース
  4. ネットワーク形成、提携形成の理論

松林 伸生 教授


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Industrial Engineering理論をベースにした各種システムの生産性向上

  1. 自律的な改善機能を備えたロボット作業システムの研究開発
  2. 生産システムにおける産業用ロボットの活用時の課題抽出
  3. サービス・システムに対するIndustrial Engineering理論の活用
  4. 不確実性下における製造投資案の経済性分析方法の提案
  5. 生産システムの可視化方法と、そこでのデータ活用に関する研究開発

稲田 周平 准教授


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ビジネスプロセスやビジネスルールのモデリングとマイニング

  1. 組織にまたがったビジネスプロセスのためのオブジェクト指向ペトリネットによるモデリングとモデル検査
  2. ビジネスルールの日本語表現と視覚的再構成
  3. ログからのプロセスマイニング(プロセス発見)、頻出パターン抽出に基づくリエンジニアリング、 法的基準等との適合性検査、例からの対話的モデリング環境

文脈に基づくセキュリティモデルの応用

  1. セキュリティポリシーとビジネスプロセスの統合

広域災害避難計画支援と屋内災害避難行動支援

  1. シミュレーションと地理情報による広域災害のための避難計画と設備配置の立案支援
  2. IoTセンサとシミュレーションによる屋内災害からの避難行動支援
  3. バーチャルリアリティによる避難スキル向上訓練

飯島 正 専任講師


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統計解析・多変量解析手法を用いた品質改善

  1. 調合誤差因子実験、過飽和実験計画の活用による実験回数の削減
  2. 応答曲面法、多応答モデル同時推定、多変量管理図による品質管理
  3. Principal points(主要点)による多変量データ分布の要約・クラスタリング

松浦 峻 専任講師


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物理学科の研究テーマ

レーザー分光法による微量気体試料分析

  1. 波長3μm帯の赤外分光
       対象分子 メタン、塩化水素、ハロゲン化メチル
  2. 光共振器吸収セルによる高感度高分解能検出

佐々田 博之 教授


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テラヘルツ偏光イメージング・スペクトル計測による樹脂材料の内部異方性検査

  1. 可視光を通さない樹脂材料の、テラヘルツ光による内部物性計測
  2. 外力下での樹脂材料の内部異方性変化
  3. 計測の高速性を活かした樹脂内部ひずみの動的変化の追跡
  4. 産業用ポリマーの基礎物性評価

渡邉 紳一 准教授


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光と電気によるマグノニクス

  1. スピン波による信号伝送
  2. 磁気トランジスタ(マグノントランジスタ)
  3. マグノンによる熱・光エネルギーハーベスティング
  4. マグノンによる帯域可変高周波フィルター

関口 康爾 専任講師


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高分子溶融体・ガラスの圧力誘起構造変化

  1. 多孔性液体としての溶融高分子
  2. 1種類の高分子による2種類の高分子ガラス固体の作成
  3. エントロピー力が駆動する高分子中の空隙への分子吸着
  4. 選択的分子吸着

千葉 文野 専任講師


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化学科の研究テーマ

複合ナノクラスター機能材料の開発

  1. ナノクラスターの大量合成と集積手法の開発
  2. ナノクラスター集積体の物性機能解析
  3. ナノクラスターを配列集積させた新規なデバイスの作製

中嶋 敦 教授


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放射光オペランド観測による触媒機構の解明

  1. 新規オペランド観測手法の開発
  2. 下記触媒の機構解明
    - 自動車排ガス浄化触媒
    - 固体電解質形燃料電池
    - 化学品合成触媒

近藤 寛 教授


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システムデザイン工学科の研究テーマ

コンピュータを活用したデザイン技術、生産加工技術、金型技術

  1. 顧客の感性に基づく形状・意匠・模様デザインシステム
  2. 加工工程自動設計・自動NCプログラム生成システム
  3. 5軸加工機による超高能率曲面加工システム
  4. AI・IoT金型システム

青山 英樹 教授


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スマートコミュニティ実現に向けた地域実証・情報インフラ・データ処理・新サービス提案

  1. 地方自治体・地域住民と取り組むスマートコミュニティ関連システム構築
    - EMS・BEMS・CEMS・データセンタ・スマートITSなどスマートインフラ構築
    - 関連技術の標準化(IEEE・ITU)
  2. ルータ等10Gインターネット機器上でのTCPストリーム解析・各種エンコード展開・DPI・REGEX文字列探索等による情報抽出・匿名化・DB保存・APIの提供、およびスマートコミュニティ応用

西 宏章 教授


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分散協調制御によるスマートエネルギーとスマート社会に関する研究

  1. ゲーム理論に基づくアグリゲータの意思決定と電力需要量管理
  2. リチウムイオンバッテリの充電率推定・管理・最適化
  3. 階層協調型モデル予測制御を用いた電力系統の周波数制御
  4. 分散型モデル予測制御によるマルチUAVシステムのフォーメーション制御
  5. リアルタイムロードプライシングを用いた高速道路における渋滞緩和

滑川 徹 教授


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「応用抽象化と総合デザイン」に基づく人間支援・産業応用

  1. 波動システム(振動・温熱感覚・音)の制御
  2. ダイナミックアクチュエータ(超瞬発マシン)
  3. 人間支援のためのロボット

桂 誠一郎 准教授


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脳波による感性情報のオンライン簡易測定と革新的情報呈示手法

  1. 次世代型VR/ARシステムによる気持ちスイッチシステム、簡易型脳波計測による睡眠段階判別、脳波によるのり心地評価、生体信号による美味しさの評価、生体情報を用いた書きづらさの判定、脳波によるオンライン感性抽出、脳波によるストレス判定、眠気判定、うつ状態評価、認知症の評価 など

満倉 靖恵 准教授


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レーザーを用いた熱物性センシング手法の開発

  1. 非接触・非破壊・高速な熱物性センシング技術
  2. 超小型熱物性センサー
  3. Optical MEMS技術を用いたデバイス開発

田口 良広 准教授


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マイクロ流体デバイスを用いた微小培養環境制御による多細胞システムの構築

  1. マイクロ流体デバイスにおける血管化肝組織の再生
  2. 長期間安定な生体外毛細血管ネットワークの構築
  3. マイクロ流体デバイスにおける神経・血管ユニットの構築
  4. 3次元がん細胞浸潤モデルの開発

須藤 亮 准教授


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高機能電気駆動システムの開発

  1. 非接触給電
  2. 電気推進システム
  3. 電動機のセンサレス制御
  4. 電力変換回路

野崎 貴裕 助教


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情報工学科の研究テーマ

IoTにおける安全なWebインターフェースおよび高効率なデータ配信方式

  1. Internet of Things (IoT) 実現に必須なアドホックネットワーク・ワイヤレスセンサーネットワークにおけるセキュリティ 確保およびプライバシ保護に対して、主に、IoTにおける無線を用いた安全で効率的なソフトウェア更新などのデータ配信、webインターフェースにおける不正アカウント検知などに関する研究を行っています。

笹瀬 巌 教授


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画像、言語、感性を統合したインタフェース

  1. 深層学習と言語処理を用いた画像解釈
  2. 感情分析
  3. 常識の自動獲得とその応用
  4. 自動対話システム
  5. 感性データ解析
  6. 配色に関係したデザイン

萩原 将文 教授


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ネットワークアーキテクチャの再構築

  1. Layer-5の新設:高速化,耐障害性向上,ポリシの適用,DTN (Delay/Disruption Tolerant Networking)
  2. Information Centric Networking: 位置非依存なコンテンツ名指定による効率の良いコンテンツの取得
  3. 上記技術の5GコアネットワークやIoT (Internet of Things)への応用

寺岡 文男 教授


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自動運転プラットフォームの構築

  1. 自動運転をサポートするM2Mプラットフォームを開発している。カメラを用いた画像認識、行動予測、低遅延ワイヤレスアクセス等の技術開発および三輪バイクの姿勢制御、自動搬送システム技術の研究開発を行なっている。具体的にはデータセンタとエッジコンピュータを連携させ、周辺のセンサー情報等を活用しながら、高度な走行を行なえるプラットフォームの開発である。特に、遅延時間を保障しながら、信頼性の高いインフラを実現している。

山中 直明 教授


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カメラによるセンシング/認識技術とその応用

  1. 多視点画像・移動カメラによる3Dセンシングと拡張現実可視化技術
  2. 3D形状からの物体認識・識別
  3. 異種・大量カメラの統合利用による任意時空間センシング

斎藤 英雄 教授


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非接触生体信号検出・見守り技術、ソーシャルネットワーク解析

  1. 非接触心拍信号検出・非接触瞬き検出
  2. アレーセンサを用いた行動検出
  3. 低解像度赤外線センサアレーを用いた行動検出
  4. SNSからの感情抽出
  5. ブロックチェーン

大槻 知明 教授


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組込みリアルタイムシステム

  1. 分散リアルタイム制御に必要なすべての機能を集積したマイクロプロセッサ/SoC/SiP: Responsive Multithreaded Processor (RMTP)
  2. リアルタイム実行: 優先度付きSMT (8スレッド同時実行)
  3. 実行スレッドの速度制御:IPC(Instruction Per Clock)制御機構
  4. リアルタイム通信 Responsive Link
  5. 分散リアルタイムオペレーティングシステム

山﨑 信行 教授


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大量データを素早く処理するディープラーニング基盤、工場ビッグデータ利活用

  1. バッチ処理とストリーム処理を結合したビッグデータ処理基盤
  2. ディープラーニングとオンライン学習を結合した機械学習基盤
  3. データベース、バッチ処理、ストリーム処理、メッセージキュー、RPC、機械学習アルゴリズムの高性能化
  4. FPGAによる10G/40G/100Gネットワーク処理
  5. Blockchain/Bitcoin技術

松谷 宏紀 准教授


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次世代のコンテンツサービスを支える技術

  1. 個人の嗜好や経験に基づいた高品質なデジタル情報サービスのネットワークを介した提供に関する技術
  2. デジタルコンテンツの利活用を促進するコンテンツネットワークの構成方法、デジタルアーカイブズの構成方法、およびそれらのアプリケーションサービスの構成方法に関する技術
  3. これまでにないサービスアプリケーションの実現を支援するネットワーク基盤技術、サービス基盤技術
  4. 大容量高品質コンテンツの流通技術

金子 晋丈 専任講師


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生活に溶け込むIoTとバーチャルリアリティによる共創支援

  1. 日用品に組込型のユーザインタフェースの開発
  2. デジタルヒューマン技術による人間復元技術
  3. セルフリハビリテーションの支援基盤
  4. バーチャルリアリティ技術を用いた共創環境の構築

杉浦 裕太 助教


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生命情報学科の研究テーマ

医療自動診断システムの構築

  1. 電子カルテに記述された内容から、患者の情報を適切に読み取り、そこから考えられる病名候補を予測するシステムの構築
  2. 医師国家試験に合格する自動解答プログラムを開発することにより、少なくとも研修医と同等の知識と診断能力を備えた人工知能を実現

榊原 康文 教授


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医療・環境エネルギー分野に役立つ人工タンパク質の創出

  1. 独自のタンパク質スクリーニング技術の開発
  2. バイオ医薬(抗体およびペプチド)の配列最適化
  3. バイオ医薬の細胞内デリバリーシステムの開発
  4. バイオ電池のための酸化還元酵素の探索および改良

土居 信英 教授


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